长期工程目标之一是设计拟人化的仿生肢体：看起来像生物身体，并以同样方式调控的设备（仿生）。未经测试的假设是仿生电机控制增强了设备的具体化、学习、泛化和自动化。[详细]
仿生手
张明 16 2024-03-21
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